起重机的应用范围很广。为了适应不同的使用要求和工作条件，设计制造了多种起重机，起重机的金属结构形式多样。

　　虽然起重机的种类很多，但可以归纳为两类：一种是桥式起重机，包括岸边集装箱起重机、龙门起重机等。一种是悬臂回转起重机，包括门座起重机、各种移动式起重机、塔式起重机、浮吊和散装装载机等。这些起重机的金属结构包括桥梁结构、龙门结构、吊臂结构、人字转盘、转塔结构和框架结构。

　　起重机金属结构的形式虽然不同，但都是由一些基本的受力构件组成的。这些基本的应力分量是

　　(1)轴向受力构件。如轮胎起重机人字架的撑杆、门座起重机四杆臂的大撑杆、八杆式门座起重机的撑杆、岸边集装箱起重机前后桥架的撑杆、门座起重机的斜撑杆、门座起重机的柔性支腿等。

　　(2)弯曲构件。如桥式起重机桥架的主梁和端梁，悬臂回转起重机转台和机架的纵梁和横梁等。

　　(3)弯曲构件，如移动式起重机的吊臂、门式起重机的主吊臂和立柱、门式起重机的刚性支腿、岸边集装箱起重机等。