龙门起重机是一种常用的起重装置，也称为龙门起重机，主要由主梁结构、腿、行走梁、行走结构、电气、梯、驾驶室等组成。

　　龙门起重机的主要结构是焊接板结构,主梁和支腿可分为几个部分,这些部分通过节点板和M24B级高强度螺栓连接,它具有方便运输、，灵活拆装,组装速度快等特点，可根据需要25m、 20m、 17m、 12m不同跨度，16m、 12m、 7m、 3m不同提升高度，适合现场不同条件索赔,推车运行机构采用双线台轿厢、“三合一”驱动机构, 台框架和支腿被铰接，以克服由履带铺设错误引起的车轮不均匀力,升降小车运行机构由“三合一”驱动，升降机构采用变频调速系统，实现无级调速，使框架梁运行稳定，提高了框架梁运行的安全性和可靠性。

　　龙门起重机的主要组件都用螺栓或销钉固定，以便运输龙门起重机、易于安装和运输、快速且安全。